裝載機(jī)主要用于土壤、砂石、煤炭等散裝物料的裝卸、推運(yùn)以及施工等作業(yè)，其廣泛應(yīng)用于各類施工場(chǎng)所。電動(dòng)缸可以代替液壓缸應(yīng)用于裝載機(jī)。當(dāng)前，裝載機(jī)的工作系統(tǒng)主要由液壓泵、液壓閥組、液壓油及相關(guān)管路等組成，通過機(jī)械能和液壓能的相互轉(zhuǎn)變驅(qū)動(dòng)液壓油缸做伸縮運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂的舉升、下降，鏟斗的翻轉(zhuǎn)。提出一種電動(dòng)缸替代液壓缸的新型裝載機(jī)設(shè)想，可以提高工作效率，并且更加節(jié)能環(huán)保。

在目前的技術(shù)領(lǐng)域中，亦有通過角度傳感器及控制模塊等實(shí)現(xiàn)電液比例控制，無論是傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)還是電液比例控制系統(tǒng)，由于液壓系統(tǒng)本身的特點(diǎn)，存在液壓管路連接復(fù)雜、易產(chǎn)生漏油、系統(tǒng)安裝不方便以及傳動(dòng)效率低造成的能源浪費(fèi)等問題，同時(shí)，液壓系統(tǒng)引起裝載機(jī)整機(jī)振動(dòng)大，控制精度不高，導(dǎo)致裝載機(jī)可靠性降低，能耗增加，使用成本高。

整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用電比例控制式的電控手柄，通過總線信號(hào)傳輸實(shí)現(xiàn)伺服電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)和控制，使得系統(tǒng)效率提高，且系統(tǒng)在不提升時(shí)幾乎不消耗能量。伺服電動(dòng)缸具有工作行程與工作速度精確可控、可靠性高，不會(huì)產(chǎn)生漏油、系統(tǒng)安裝方便的優(yōu)點(diǎn)，采用行星滾柱絲杠進(jìn)行運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換，具有轉(zhuǎn)換效率高、使用壽命長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)。并且可以滿足更大扭矩、更大推力的控制需求，運(yùn)行噪音低，對(duì)環(huán)境無污染，制造成本低。伺服電動(dòng)缸集成度高，方便整車安裝，純電控系統(tǒng)，對(duì)后續(xù)智能化、無人化、新能源裝載機(jī)的研究也有重要的意義。